Die elektronische Stabilitätskontrolle oder auch Fahrdynamikregelung ist ein Fahrassistenzsystem, das durch gezieltes Abbremsen einzelner Räder einAusbrechen des Fahrzeugs verhindern soll. Die heutzutage in allenFahrzeugen gesetzlich vorgeschriebene Version des ESP's ist eineKombination verschiedener Systeme wie z.B. dem Antiblockiersystem (ABS)und der Antriebsschlupfregelung (ASR). Das Zusammenspiel der Systemesoll in Grenzsitationen eine bestmögiche Beherrschbarkeit des Fahrzeugsgewährleisten.